Citation

(Li et al., 2025)

Li, H., Zuo, Y., Yu, J., Zhang, Y., Yang, Z., Zhang, K., Zhu, X., Zhang, Y., Chen, T., Cui, G., Wang, D., Luo, D., Fan, Y., Sun, Y., Zeng, J., Pang, J., Zhang, S., Wang, Y., Mu, Y., … Ding, N. (2025). SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning. https://arxiv.org/pdf/2509.09674